/************************************
*
*
*************************************/

#ifndef __INIT_H__
#define __INIT_H__


#ifdef INIT_H_GLOBAL
#define INIT_H_EXTERN
#else
#define INIT_H_EXTERN extern
#endif

#define CHASSIS_APP 0
#define GIMBAL_APP  1

//uint8_t get_sys_cfg(void);
void hw_init(void);
void task_init(void);

#endif // __INIT_H__
